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このロボットアームはアーム先端の座標(x, y, z)を指定して、逆運動学(Inverse Kinematics)によって各サーボの角度を算出し制御します。. ロボットが主役で、ロボットと周辺の 必要機材でシステが構成される。 （ロボットシステムとして安全確保） ＊ロボット本体だけではリスクアセスメントが完結しない、一方エンドユーザだけで は危険回避のベストソリューションに到達しにくい。. ロボットアーム イラストのイラスト素材.
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